中断

中断在许多方面与异常不同，但它们的操作和使用方式基本相似，并且它们也由相同的中断控制器处理。异常由 Cortex-M 架构定义，而中断始终是特定供应商（甚至通常是芯片）的特定实现，无论是在命名还是功能上。

中断允许很大的灵活性，在尝试以高级方式使用它们时需要考虑这一点。我们不会在本书中介绍这些用法，但最好记住以下几点

• 中断具有可编程的优先级，这决定了它们处理程序的执行顺序
• 中断可以嵌套和抢占，即中断处理程序的执行可能会被另一个更高优先级的中断打断
• 一般来说，需要清除触发中断的原因以防止无限次地重新进入中断处理程序

运行时的一般初始化步骤始终相同

• 设置外围设备以在期望的情况下生成中断请求
• 在中断控制器中设置中断处理程序的期望优先级
• 在中断控制器中启用中断处理程序

与异常类似，cortex-m-rt crate 提供了一个 interrupt 属性来声明中断处理程序。可用的中断（以及它们在中断处理程序表中的位置）通常通过 svd2rust 从 SVD 描述中自动生成。

// Interrupt handler for the Timer2 interrupt
#[interrupt]
fn TIM2() {
    // ..
    // Clear reason for the generated interrupt request
}

中断处理程序看起来像普通函数（除了缺少参数），类似于异常处理程序。然而，由于特殊的调用约定，它们不能被固件的其他部分直接调用。但是，可以在软件中生成中断请求以触发跳转到中断处理程序。

与异常处理程序类似，也可以在中断处理程序中声明 static mut 变量以进行安全状态保存。

#[interrupt]
fn TIM2() {
    static mut COUNT: u32 = 0;

    // `COUNT` has type `&mut u32` and it's safe to use
    *COUNT += 1;
}

有关此处演示的机制的更详细描述，请参阅异常部分。