简介
欢迎来到嵌入式 Rust 手册:一本关于在“裸机”嵌入式系统(如微控制器)上使用 Rust 编程语言的入门书籍。
谁适合使用嵌入式 Rust
嵌入式 Rust 适合所有希望进行嵌入式编程并利用 Rust 语言提供的更高级别概念和安全保证的人。(另请参阅 谁适合使用 Rust)
范围
本书的目标是
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让开发人员快速了解嵌入式 Rust 开发。例如,如何设置开发环境。
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分享当前关于使用 Rust 进行嵌入式开发的最佳实践。例如,如何最好地利用 Rust 语言特性来编写更正确的嵌入式软件。
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在某些情况下充当食谱。例如,如何在单个项目中混合 C 和 Rust?
本书试图尽可能通用,但为了方便读者和作者,它在所有示例中都使用 ARM Cortex-M 架构。但是,本书并不假设读者熟悉这种特定架构,并在需要时解释特定于该架构的细节。
本书适合谁
本书面向具有一定嵌入式背景或 Rust 背景的人,但我们相信所有对嵌入式 Rust 编程感兴趣的人都能从本书中获得一些东西。对于没有任何先验知识的人,我们建议您阅读“假设和先决条件”部分,并弥补缺少的知识,以便从本书中获得更多收益并改善您的阅读体验。您可以查看“其他资源”部分,查找您可能想了解的主题的资源。
假设和先决条件
- 您熟悉使用 Rust 编程语言,并且已经在桌面环境中编写、运行和调试过 Rust 应用程序。您还应该熟悉 2018 版 的习惯用法,因为本书针对 Rust 2018。
- 您熟悉使用其他语言(如 C、C++ 或 Ada)开发和调试嵌入式系统,并且熟悉以下概念
- 交叉编译
- 内存映射外设
- 中断
- 常见的接口,如 I2C、SPI、串行等。
其他资源
如果您不熟悉上面提到的任何内容,或者如果您想了解更多有关本书中提到的特定主题的信息,您可能会发现以下一些资源很有用。
主题 | 资源 | 描述 |
---|---|---|
Rust | Rust 手册 | 如果您还不熟悉 Rust,我们强烈建议您阅读本书。 |
Rust,嵌入式 | 发现书籍 | 如果您从未进行过任何嵌入式编程,这本书可能是更好的起点 |
Rust,嵌入式 | 嵌入式 Rust 书架 | 在这里,您可以找到 Rust 嵌入式工作组提供的其他资源。 |
Rust,嵌入式 | Embedonomicon | 使用 Rust 进行嵌入式编程时的细枝末节。 |
Rust,嵌入式 | 嵌入式常见问题解答 | 关于 Rust 在嵌入式环境中的常见问题解答。 |
Rust,嵌入式 | 全面 Rust 🦀:裸机 | 关于裸机 Rust 开发的一日课程的教学材料 |
中断 | 中断 | - |
内存映射 IO/外设 | 内存映射 I/O | - |
SPI、UART、RS232、USB、I2C、TTL | 关于 SPI、UART 和其他接口的 Stack Exchange | - |
翻译
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如何使用本书
本书通常假设您从头到尾阅读。后面的章节建立在前面章节的概念基础上,前面的章节可能不会深入探讨某个主题,而是在后面的章节中重新讨论该主题。
本书将使用来自意法半导体的 STM32F3DISCOVERY 开发板作为本书中大多数示例的参考。该板基于 ARM Cortex-M 架构,虽然基本功能在大多数基于该架构的 CPU 中是相同的,但微控制器的外设和其他实现细节在不同的供应商之间是不同的,甚至在同一供应商的不同微控制器系列之间也是不同的。
因此,我们建议您购买 STM32F3DISCOVERY 开发板,以便按照本书中的示例进行操作。
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