HAL 设计模式清单

• 命名 (crate 与 Rust 命名约定一致)
  • crate 的命名是合适的 (C-CRATE-NAME)
• 互操作性 (crate 与其他库的功能良好交互)
  • 包装器类型提供析构方法 (C-FREE)
  • HAL 重新导出它们的寄存器访问 crate (C-REEXPORT-PAC)
  • 类型实现了 embedded-hal traits (C-HAL-TRAITS)
• 可预测性 (crate 能够实现清晰易懂且行为与其外观一致的代码)
  • 使用构造函数而不是扩展 traits (C-CTOR)
• GPIO 接口 (GPIO 接口遵循通用模式)
  • 默认情况下，引脚类型是零大小的 (C-ZST-PIN)
  • 引脚类型提供擦除引脚和端口的方法 (C-ERASED-PIN)
  • 引脚状态应编码为类型参数 (C-PIN-STATE)