附录 A：词汇表

嵌入式生态系统充满了不同的协议、硬件组件和供应商特定的内容，它们使用自己的术语和缩写。本词汇表试图列出它们，并提供指向更好地理解它们的指针。

BSP

板级支持箱提供针对特定板配置的高级接口。它通常依赖于 HAL 箱。在 内存映射寄存器页面 上有更详细的描述，或者要获得更广泛的概述，请参阅 此视频。

FPU

浮点运算单元。一个“数学处理器”，只对浮点数执行运算。

HAL

硬件抽象层箱提供对微控制器功能和外设的开发人员友好接口。它通常在 外设访问箱 (PAC) 之上实现。它还可以实现来自 embedded-hal 箱的特征。在 内存映射寄存器页面 上有更详细的描述，或者要获得更广泛的概述，请参阅 此视频。

I2C

有时称为 I²C 或 IC 间。它是一种协议，用于单个集成电路内的硬件通信。有关更多详细信息，请参阅 此处。

PAC

外设访问箱提供对微控制器外设的访问。它是较低级别的箱之一，通常直接从提供的 SVD 生成，通常使用 svd2rust。 硬件抽象层 通常会依赖于此箱。在 内存映射寄存器页面 上有更详细的描述，或者要获得更广泛的概述，请参阅 此视频。

SPI

串行外设接口。有关更多信息，请参阅 此处。

SVD

系统视图描述是一种 XML 文件格式，用于描述对微控制器设备的程序员视图。您可以在 ARM CMSIS 文档站点 上阅读有关它的更多信息。

UART

通用异步收发器。有关更多信息，请参阅 此处。

USART

通用同步和异步收发器。有关更多信息，请参阅 此处。